Развитието на струговия струг

В древни времена струговете са разчитали на теглене с ръка или педалиране с крак, въртене на детайли чрез въжета и режещи инструменти в ръка.
През 1797 г. британският механичен изобретател Мозли създава модерен струг с държач за инструменти, задвижван от винт, а през 1800 г. той приема сменяема предавка, която може да променя скоростта на подаване и стъпката на обработваните резби. През 1817 г. друг британец, Робъртс, използва четиристепенна макара и механизъм на задното колело, за да промени скоростта на шпиндела.
За да подобри нивото на механизация и автоматизация, през 1845 г. Fitch от Съединените щати изобретява револверния струг.
През 1848 г. в Съединените щати се появяват ротационни стругове.
През 1873 г. Спенсър в Съединените щати прави едноосов автоматичен струг, а скоро след това прави и триосов автоматичен струг.
В началото на 20 век се появяват стругове с редуктори, задвижвани от индивидуални двигатели.
След Първата световна война различни ефективни автоматични стругове и специализирани стругове се развиват бързо поради нуждите на военната, автомобилната и друга механична промишленост. За да се подобри производителността на малки партиди детайли, стругове с хидравлични устройства за профилиране бяха насърчавани в края на 1940 г. и в същото време бяха разработени многоинструментални стругове. В средата-1950 на миналия век бяха разработени програмно управлявани стругове с перфокарти, щифтови плочи и плочи с циферблати. CNC технологията започва да се използва в стругове през 60-те години на миналия век и се развива бързо след 70-те години.